Recognition:

Aa

x (R' U R') D2 (R U' R') (D2 R2)

Alternate Algs:

• l' U R' D2 R U' R' D2 R2
• x L2 D2 L' U' L D2 L' U L'

Setup: x R2 D2 R U R' D2 R U' R x'